A gyakori kotrószerkezetek közé tartoznak az erőgépek, a munkaeszközök, a forgó mechanizmusok, a vezérlőmechanizmusok, az erőátviteli mechanizmusok, a járószerkezetek és a segédberendezések.
Az erőátviteli mechanizmus egy hidraulikus szivattyún keresztül továbbítja a motor erejét a hidraulikus motornak, a hidraulikus hengernek és más végrehajtó alkatrészeknek, mozgatva a munkaeszközt, és különféle feladatokat hajt végre.
